父は日本画家・上島素水。1941年に東京美術学校（現　東京藝術大学）師範科に入学し、寺内萬治郎に師事する。1947年の「日展」に初入選。以後、日展と光風会を舞台に作品の発表を続け、1950年には日展会員となる。1951年に奈良教育大学に招かれ助教授となり、1967年からは教授となる。1982年第14回「日展」〈采女祭〉を出品。高知でも定期的な個展の開催や「高知市展」などの審査員を多く務めた。
堅牢な質感の風景画や静物画を多く残す。1994年に没するが、翌年には故郷の土佐山田町立美術館（現 香美市立美術館）にて遺作展が開催された。
1994年、大阪府は遺族より絵画作品１点の寄贈を受けた。