関西学院大学在学中より､1954年から1962年にかけて「行動美術展」に参加する。大学卒業後、「行動美術展」に構成的な作品の出品を続け、「行動美術賞」を受賞し、作品が「朝日ジャーナル」の表紙に掲載される。1958年大阪の白鳳画廊、1959年神戸の神戸新聞会館で個展を開く。1960年と1961年「朝日新人展」に出品し、1962年には森口宏一ら６名で現代抽象作家集団「テムポ」を結成し、関西在住の有力若手作家として活躍する。1962年、1963年「グループテムポ展」を京都市美術館、大阪のそこう百貨店画廊で開く。また「朝日新人展」にも選抜される。
1963年、京都国立近代美術館の「現代絵画の動向−西洋と日本−展」に選ばれ、この年の秋の「テムポ展」を終えアメリカに渡り、活動の拠点をニューヨークに移す｡1965年から1967年には、画廊や大学で展覧会、パフォーマンスなどを行い、1970年一時帰国し、大阪芸術センターでパフォーマンスを行う。1971年から再び絵画ではない造形活動を再開する。1976年からはじめた舞台美術の仕事で生活を支えながら、現在もニューヨークに定住している。1988年に旧大阪府立現代美術センターで開催した「今日の作家シリーズ展」で滞米中の作品が紹介された｡
1997年、大阪府は「行動展」に作品発表をはじめた1950年代後半から1960年代にかけて、現代美術に青春の夢を追っていた井原康雄の若き日の絵画作品40点の寄贈を受けた。